安装在工业机器人或者拆垛机械手上，用于板料的抓取及搬运。能处理线体上各种不同大小、形状的板料。

特点：

  特制铝合金或碳纤维支杆结构，刚性强、重量轻；

  采用真空吸附工作原理，具备真空检测功能；

  通过阀岛分配，控制单个吸盘位置及吸盘数量，以适应不同的板料；

  模块化组件设计，装配简单，同时也可以有效解决端拾器存放的问题。

冲压行业（拆垛及传送端拾器）

主要组成：快换接头、主连接杆、支臂、吸盘安装座、吸盘、真空控制系统、气体过滤与气路等

锻压（气动、液压卡钳）

码垛（方式（吸（磁、气）、抓+非标设计）

抓取   负压吸取
码垛非标手爪

机床上下料（方式（吸（磁、气）、抓+非标设计）

上下料（三指、两指、复合手爪）

端拾器快换系统（法兰、末端）

  高精度自动换刀、更换机械手、刀具及其他执行器时，适当的机器人配件还能显著减少甚至完全取代体力工作。有经验的操作人员需要花费十到三^钟时间重新装备气动执行器，而快换系统可将此过程的时间减少到几秒，其中锁定和解锁只占几毫秒。

端拾器存放支架及更换小车

端拾器存放支架  端拾器更换小车