（机器人旋转七轴）

特点：解决大跨距送料问题

加快节奏

实现板料平移

（机器人直线七轴）

特点：加快节奏，效果更佳

实现板料平移

（机器人底座直线七轴）

特点：解决大跨距送料问题

效率较慢