案例概述：加工中心、数控车床上下料生产线，采用机器人替代操作工，自动完成工件取件、传送、装卸，包括工件的翻转、工序转换等一系列上下料工作任务。 核心组成：上下料机器人、视觉检测、复合夹具、定位及姿态转换装置、安全防护系统、电气控制整线集成系统等。