由于机器人技术和自动化技术的飞速发展，使得其被广泛的运用在制造业中。同时技术升级后的工业机器人可以用于执行高精度、可重复性的工作中，从而生产出质量更高的产品，而且能改善生产工厂的工作条件和安全性。
铰接式机器人是
工业机器人厂家中非常受欢迎的机器人之一，它的机械结构类似与人的手臂，同时臂通过扭转接头连接到基座。并且连杆的旋转接头的数量可从两个接头到十个接头不等，从而能提供较大的灵活性。
同时当工厂进行快速取放或产品转移应用时，会选择使用并行链接机器人。同时它与与公共基座连接的并行关节链接组成，并且能直接控制末端执行器上的每个关节。所以末端执行器的位置可以通过其臂轻松控制，从而实现高速操作。
