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工业机器人的种类有哪些

信息来源:本站 | 发布日期: 2020-06-02 | 浏览量:
关键词:工业机器人种类
  机器人,可以代替人工的任何自动操作的机器,尽管它在外观上可能不像人类,也不可能以人性化的方式执行功能。扩展地讲,机器人技术是处理机器人设计,建造和操作的工程学科。
  
  这几乎是人们想到工业机器人时想到的典型机器。该机器人具有六个独立的关节,也称为六个自由度。原因是在空间中任意放置一个实体需要六个参数。三个用于指定位置(例如x,y,z),三个用于指定方向(例如滚动,偏航,俯仰)。如果仔细观察,您会在机器人侧面看到两个圆柱形活塞。这些液压缸包含“反重力”弹簧,这是此类机器人可以承受如此重负载的重要原因。这些弹簧在重力作用下平衡,类似于车库门上的弹簧使人更容易举起。
  
  实际上,这是常见的工业机器人。SCARA代表有关节机械臂(尽管有些人在此使用Assembly)。该机器人在水平面中具有三个关节,这些关节使xy平行于该平面定位和定向。有一个线性关节提供z定位。这是典型的“拾放”机器人。机器人的关节结构使其能够顺应(或柔和)水平面中的力。这对于“钉入孔”类型的应用非常重要,在这种应用中,机器人实际上会弯曲以弥补不准确之处,并允许非常紧密的零件配合。

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