在考虑完整的包装线自动化时，码垛通常是事后的想法。事实上，一个公司，尤其是小批量生产的公司，仅基于主要和次要机器人过程自动化的产量增长就不常见了；这种保守方法的主要问题是成功实施自动化码垛生产线提高生产率，使企业蓬勃发展和成长的不可避免的事实。
  
  更有可能的是，未能满足终端码垛要求的最终用户将被迫在某个时刻“赶上”。无论公司的产量还是成功水平，今天的市场挑战都会以某种方式影响运营；最终，制造商采用和利用各种机器人和技术来解决重要的棘手问题。
  
  制造商，特别是食品加工商，越来越难以使用传统方法保持管理生产线末端码垛，托盘装运或运输到仓库的高效率。将这种对高吞吐量效率的需求与更严格的安全法规和不断增加的劳动力成本相结合，终端机器人自动化变得更加强大。