传统的机器人焊接单元通常部署在高吞吐量环境中，例如汽车生产线，然而，^近^通用机器人和焊接^之间的合作为多功能，导向教学协作机器人提供了执行自动化焊接生产线。
  
  通用机器人的目标之一是让他们的机器人轻松直观地进行编程，这使客户能够快速开发机器人的新应用，推动协作机器人技术成为当今工业环境中的有用工具。
  
  例如，可以在去毛刺单元中安装UR-5机器人，紧接着使用小型CNC雕刻机进行部分标记操作的工人旁边。在工作场所看到机器人让工人进入自动化思维模式，然后工人可以意识到他们的任务如何自动化。不久之后，工厂有一个计划，在班次的前半部分进行去毛刺，然后将机器人移动到零件标记站，并在剩下的一半班次中使用雕刻机，让工人完成其他任务。此类部署还可以解决劳动力短缺问题。